【中华佛教百科全书】
大悲心陀罗尼（梵Mahākāruṇikacitta-dhāraṇī，藏Thugs-rje-chen-poḥi-sems-paḥi-gzuṅs）
即俗称之“大悲咒”。为唐宋以来，我国佛教界所盛行的长咒。亦名千手千眼广大圆满无碍大悲心陀罗尼、广大圆满陀罗尼、无碍大悲陀罗尼、救苦陀罗尼、延寿陀罗尼、灭恶趣陀罗尼、破恶业障陀罗尼、满愿陀罗尼、随心自在陀罗尼、速超十地陀罗尼。
依此咒之相关佛典所载，此咒系过去九十九亿恒河沙数诸佛所说，观世音菩萨受之于千光王静住如来。时观世音始住初地，一闻此咒，立超第八地，故心生欢喜，发誓弘布，以利乐众生；观世音菩萨乃即应愿，而身生千手千眼。
大藏经中载有本咒之相关经典为数不少，玆列之如次︰
（1）《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》一卷，唐‧伽梵达磨译。
（2）《千手千眼观世音菩萨姥陀罗尼身经》一卷，唐‧菩提流志译。
（3）《千眼千臂观世音菩萨陀罗尼神咒经》二卷，唐‧智通译。
（4）《千手千眼观自在菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼咒本》一卷，唐‧金刚智译。
（5）《千手千眼观世音菩萨大身咒本》一卷，唐‧金刚智译。
（6）《千手千眼观世音菩萨大悲心陀罗尼》一卷，唐‧不空译。
（7）《千光眼观自在菩萨秘密法经》一卷，唐‧苏□罗译。
（8）《金刚顶瑜伽千手千眼观自在菩萨修行仪轨经》二卷，唐‧不空译。
（9）《大悲心陀罗尼修行念诵略仪》一卷，唐‧不空译。
（10）《千手观音造次第法仪轨》一卷，唐‧善无畏译。
此中，依经典之不同，全咒之章句亦有异，如智通译《千眼千臂观世音菩萨陀罗尼神咒经》卷上，及菩提流志译《千手千眼观世音菩萨姥陀罗尼身经》所载，此咒计九十四句；金刚智译《千手千眼观自在菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼咒本》所载，则为一三○句；不空译《金刚顶瑜伽千手千眼观自在菩萨修行仪轨经》卷下所载则为四十句；伽梵达磨译《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》所载则有八十四句。现代之显密各宗派所诵持者，即伽梵达磨所译。玆列其全咒如次︰
（1）中文大悲咒
南无 喝啰怛那 哆啰夜耶 南无 阿唎耶 婆卢羯帝 烁钵啰耶 菩提萨埵婆耶 摩诃萨埵婆耶 摩诃 迦卢尼迦耶 唵 萨皤啰罚曳 数怛那怛写 南无 悉吉□埵 伊蒙阿唎耶 婆卢吉帝 室佛啰楞驮婆 南无 那啰谨墀 醯唎摩诃 皤哆沙咩 萨婆阿他 豆输朋 阿逝孕 萨婆萨哆 那摩婆萨哆 那摩婆伽 摩罚特豆 怛侄他唵 阿婆卢醯 卢迦帝 迦罗帝 夷醯唎 摩诃菩提萨埵 萨婆萨婆 摩啰摩啰 摩醯摩醯 唎驮孕 俱卢俱卢 羯蒙 度卢度卢 罚阇耶帝 摩诃罚阇耶帝 陀啰陀啰 地唎尼 室佛啰耶 遮啰遮啰 么么 罚摩啰 穆帝隶 伊醯伊醯 室那室那 阿啰□ 佛啰舍利 罚沙罚□ 佛啰舍耶 呼卢呼卢摩啰 呼卢呼卢醯利 娑啰娑啰 悉 唎悉唎 苏□苏□ 菩提夜 菩提夜 菩驮夜 菩驮夜 弥帝唎夜 那啰谨墀 地利瑟尼那 婆夜摩那 娑婆诃 悉陀夜 娑婆诃 摩诃悉陀夜 娑婆诃 悉陀喻艺 室皤啰夜 娑婆诃 那啰谨墀 娑婆诃 摩啰那啰 娑婆诃 悉啰僧 阿穆佉耶 娑婆诃 娑婆摩诃 阿悉陀夜 娑婆诃 者吉啰 阿悉陀夜 娑婆诃波陀摩 羯悉陀夜 娑婆诃那啰谨墀 皤伽啰耶 娑婆诃 摩婆利 胜羯啰夜 娑婆诃 南无喝啰怛那 哆啰夜耶南无 阿利耶 婆罗吉帝 烁皤啰夜 娑婆诃 唵 悉殿都 漫多啰 跋陀耶 娑婆诃
（2）梵文（罗马字拼音）大悲咒
namo ratna-trayaya namaḥ arya avalokiteśvaraya bodhisatvāya mahā-satvāyamahā-kāruṇikāya oṃ sabalavati śudhanatasya namas-kṛtvanimaṃ ārya avalokiteśvara laṃtabha namo nīlakaṇṭha ślīmahāpataśami sarvatodhuśupheṃ aśiyuṃ sar-vasada nama bhaga mabhatetu tadyatha oṃāvaloki lokate kalati eśili mahā-bodhisatvasabho sabho mara mara maśi maśiridhayuṃ guru guru gamaṃ turu turu bha-śiyati mahā bhaśiyati dha ra dhara dhiriṇiśvaraya jala jala mama bhamara mu dhiliedyehi śina śina alaśiṃ bhalaśari bhaśa bhaśiṃ bharaśaya hulu hulu pra hulu hulu śrisara sara siri siri suru suru budhi budhibudhaya budhaya maitriye nīlakaṇṭha tri-śaraṇa bhayamaṇa svāhā sitaya svaha ṃahāsitáya svāhā sitay aye śvaraya svaha nīlakaṇṭhi svāhā pranila svaha śri sidhamukhaya svāhā sarva mahā astaya svāhācakra astaya svaha pa dma keśaya svāhānīlakaṇṭhe paṇṭalaya svāhā mobholiśaṅk-araye svāhā namo ratna-trayaya namaḥarya avalokita īśvaraya svāhā oṃ sidhyantumantra pataye svāhā。
上列咒文中之梵文罗马字拼音，系《汉满蒙藏四体合璧大藏全咒》所收该咒之译音，为日本学者所译。中文咒文中之“那摩婆萨哆”五字，为不空与伽梵达磨二师译本所未载。然坊间流通之大悲咒本则皆有之。
以持诵大悲咒加持的净水，谓之大悲水。凡三宝弟子净口虔修者均可念大悲水以作息灾解厄之用，且可布施结缘。念时，先须焚香顶礼，供开水一杯（多少不拘）；应念 （1）香赞，（2）净口业真言，（3）南无大慈大悲救苦救难广大灵感观世音菩萨，（4）千手千眼无碍大悲心陀罗尼（三声），大悲咒四十九遍，（5）补缺真言，（6）南无大悲观世音菩萨（十声）。
相传此大悲水仗佛威力能治一切大小疑难之症。服此水者必须素口先念“南无大悲观世音菩萨”十声（如小儿或病者无法念时，凡有关系之人均可同声代念），然后服下。如服此水者或其家人能发愿量力救度众生，或每月斋素几日，尤见功效。至若潜修大德念大悲水时，水可无限而布施亦无限，此随发心者功德如何而定。此外，相传用大悲水遍洒居室，亦有消灾之用。
◎附︰般若室利〈真言密咒的解说〉后篇（摘录自《现代佛教学术丛刊》{74}）
缘起与精神
本咒是有一次释尊在补陀落山观世音菩萨宫殿时，因大众（菩萨、声闻、人天等）被观音菩萨密现的神通、光明、瑞相惊动，因此世尊为之而说的。那时观世音菩萨，在世尊赞叹他过去世的种种功德因缘之后，告诉世尊说︰“我有大悲心陀罗尼，今正欲说”，并举出十条理由︰（一）为安乐众生故，. 二为除一切病故，（三）为得寿命故，（四）为得富饶故，（五）为灭除一切恶病故，（六）为离障难故，（七）为增长一切善法诸功德故，（八）为成就一切诸善根故，（九）为远离一切诸怖畏故，（十）为速满一切诸希求故。因甚得世尊的嘉许故，奉命说了本咒──大悲心陀罗尼。即︰观世音菩萨，于过去世曾在千光王静住如来佛所，听得本咒，因此发了誓愿欲度来世的一切众生。说来真不可思议，当他发此愿后，身便具足了千手千眼，因此他欢跃异常，除重举前此之十愿之外，更立六大誓愿为持本咒者回向。所以欲持本咒的行者，必须体解观世音菩萨的这种大悲。十大愿和六大愿就是︰ 南无大悲观世音！愿我速知一切法南无大悲观世音！愿我早得智慧眼南无大悲观世音！愿我速度一切众南无大悲观世音！愿我早得善方便南无大悲观世音！愿我速乘般若船南无大悲观世音！愿我早得越苦海南无大悲观世音！愿我速得戒定道南无大悲观世音！愿我早登涅槃山南无大悲观世音！愿我速会无为舍南无大悲观世音！愿我早圆法性身我若向刀山，刀山自摧折我若向火汤，火汤自消灭我若向地狱，地狱自枯竭我若向饿鬼，饿鬼自饱满我若向修罗，恶心自调伏我若向畜生，自得大智慧
据经中的记载，持本咒的人，不但能得到种种无量功德，同时又能生于十五种善生和离十五种的横死。但在此我们必须要明白的，就是本咒的精神，不然，只有辜负了菩萨的大悲，又自欺了自己。经中说明本咒的精神为︰“大慈悲心是，平等心是，无为心是，无染着心是，空观心是，恭敬心是，卑下心是，无杂乱心是，无见取心是，无上菩提心是。”