【中华佛教百科全书】
瑜伽（梵yoga，巴yoga，藏rnal-Ḥbyor）
印度宗教徒修行方法之一。意译“相应”。即依调息等方法而摄心，使与正理等相应之状态。梵语yoga，系源自动词语根yuj（将轭系在马或车上）的名词，引申而有连接、接合等含义。此语古时见用于《梨俱吠陀》中，及奥义书时代，依调息等观行法而观“梵我一如”之理，以与梵合致，与梵结合，此即称为瑜伽。其后佛教亦采用此法，以为总摄修心、修慧之法门。而在佛教各派中，以印度瑜伽行派及我国唯识宗较常使用此词。
依《解深密经》卷三〈分别瑜伽品〉所述，瑜伽即以奢摩多（止）、毗钵舍那（观）为其主体。就中，“奢摩多”以无分别影像为所缘，令心极平等寂静，“毗钵舍那”以有分别影像为所缘，于所知义中周遍观察；又，于见道方面，止观双运，以一切法事边际为所缘而证得之，于修道方面，更进修止观平等，至佛果而以所作成满为所缘，始转得清净法身。此谓以止观为主之一切观行，即称为瑜伽。
《瑜伽师地论释》解释“瑜伽”之词义，谓一切乘之境、行、果等诸法，并有方便善巧相应之义，故称为瑜伽。对此，圆测《解深密经疏》卷六立境、行、果、教四种瑜伽之别。此中，（1）境瑜伽︰谓“一切境无颠倒”等性，与正理、教、行、果相应，故称瑜伽。（2）行瑜伽︰谓一切行更互相顺，称正理，顺正教，趣正果。（3）果瑜伽︰谓一切果更互相顺，合正理，顺正教，称正因。（4）教瑜伽︰谓三乘圣教称正理，顺正行，引正果。
又，《成唯识论述记》卷二（本）说“相应”有五义︰（1）与境相应︰谓不违一切法之自性故。（2）与行相应︰谓与定慧等行相应。（3）与理相应︰谓安立、非安立等二谛之理。（4）与果相应︰谓能得无上菩提果。（5）与机相应︰谓得果既圆，利生救物，赴机应感，药病相应。此说亦是承袭上述《瑜伽师地论释》之说。
密宗方面，《大日经》等将瑜伽分为“有相”、“无相”二种。“有相瑜伽”，即心专注于有形相的境缘（如本尊身相等），在所观想的形相明白显现于意识中，且恒久专注不散时，即为得定，由此而入“无分别”定境，为成就有相瑜伽。“无相瑜伽”，指观想离言绝相的“心真实”，从而了悟心真实，并定心于心真实上，进入“无相三昧”，此即为成就无相瑜伽。
密宗经论说“有相瑜伽”为进入“无相瑜伽”的门径，以无相瑜伽成就为究竟。《大日经》卷七云（大正18‧54c）︰“甚深无相法，劣慧所不堪，为应彼等故，兼存有相说。”明示有相瑜伽仅系为不能直接接受无相瑜伽的智慧下劣者所设。一般认为成就有相瑜伽，只能得治病、驱魔等下等成就。如能进而成就无相瑜伽，才能生延寿、神通等中等以上的功效。
一行《大日经疏》、宗喀巴《密宗道次第论》等书，皆强调修瑜伽须循序渐进，先修有相瑜伽。俟得成就后，于定心中修观，反观能见、所见，便能悟自性本空，而入无相瑜伽。《大日经》〈无相三昧品〉中亦曾述及无相瑜伽的观心法。
又，密教亦盛说“三密瑜伽相应”，谓所作皆与三昧相应，一切皆顺正理。《大日经疏》卷三云（大正39‧613c）︰
“阿阇黎以于瑜伽得决定故，随有所作，皆与三昧相应。如献花时，即与花三昧相应，此中本尊明了现前，若奉香灯、涂香、阏伽水等时，亦与香三昧乃至香水三昧相应，一一本尊亦随事现前。如是一一缘中，皆是入法界门，皆见善知识。旋转运用皆与理相应，不复临事稽留方始作观。当知是人堪作秘密阿阇黎也。究习瑜伽者，谓善修相应法也。谓于三部真言、上中下成就等事一一通达，皆与正理相应，名善修瑜伽。又于息灾法中，即能以此方便增益降伏。或增益法中，即能以此方便降伏息灾。于降伏法中，即能以此方便息灾增益。随彼彼相应之法，皆能善分别之，名善修瑜伽。”
此外，行此等瑜伽观行者，称为瑜伽师。此种观行方法，称为瑜伽行。修行瑜伽观行者之修行阶位，称为瑜伽师地。密教以三密瑜伽为宗，故总称为瑜伽教。
◎附︰印顺〈略说罽宾区的瑜伽师〉（摘录自《妙云集》下编{3}）
瑜伽师与罽宾
瑜伽师，即一般所说的禅师。古代的佛弟子，不像晚期的佛教徒，专以礼拜、唱念为修行。他们除学经（论）持律而外，主要是对人广行教化，对自“精勤禅思”。禅思（含得止与观）为从身心的修持中，实现特殊体验所必要的。凡修持而得止观相应，心境或理智相契应的，即名为瑜伽；瑜伽即相应的意思。瑜伽虽为佛弟子所必修的，然由于根性、好乐、着重的不同，古代即有经师、律师、论师、瑜伽师的分科教授，即有专修瑜伽的瑜伽师。但是，经师们并非不修禅观，瑜伽师并非不学经论，这不过各有专重而已。（中略）
瑜伽师
阿毗达磨为论师派，譬喻为经师派。当譬喻瑜伽师，从禅出教而完成经部的宗义时，专修禅观的瑜伽师──禅师派，还是持行于罽宾山区。其中比较保守（？）的一派，西元四世纪中，盛行于罽宾，由觉贤于408年顷传来中国，这与罗什所传的譬喻系禅法不同。依慧远、慧观的经序说︰觉贤所受学的，有顿渐二禅。渐禅，是罽宾旧有的，远宗僧伽罗叉，到不若密多罗（又作富若密罗）而大成。经富若密罗、佛陀斯那，而传与觉贤。顿禅，由昙摩（多）罗从天竺（南印或中印）传来罽宾，经婆陀罗而传与佛陀斯那。昙摩罗又从佛陀斯那受渐禅，彼此成相互承学的关系。然觉贤所传于中国的二道、二甘露门、四义，实为罽宾旧有的渐禅。多用婆沙论义，与婆沙论所说的“修定者”相合。觉贤所传的禅经，梵语“庾伽遮罗浮弥”，也即是瑜伽行地。这虽是保守于声闻佛教的立场，而修法与秘密瑜伽者多有类似处。如此一法门，名“具足清净法场”，即“圆满清净法曼陀罗”的旧译。所修的二甘露道四分，都分为方便道与胜道而修，也与秘密瑜伽者分为生起次第与圆满次第相合。经中所有术语、修相，多有与秘密瑜伽相同的。慧远说︰达摩多罗与佛大先，“搜集经要，劝发大乘”。罽宾的瑜伽者，在急遽地大乘化与秘密化之中。
大乘瑜伽师
另一派，于西元三、四世纪间，从经部譬喻的瑜伽师中分化出来──“一分经为量者”（《成业论》），折衷于阿毗达磨与譬喻经学，接受大乘空义及真常不空的唯心大乘，发展为回小归大的大乘瑜伽师，无著为重要的传宏者。等到从禅出教，集出《瑜伽师地论》等，后学者也就化成法相唯识学，偏于义理的精究了。推溯大乘瑜伽的渊源，可得二人，即离婆多与弥勒。
大乘瑜伽论，本为瑜伽师从瑜伽观行中心扩大组织而成。《瑜伽论》的禅观，总相为遍满所缘，净行所缘，善巧所缘，净惑所缘；这是颉隶伐多传出的瑜伽纲目。如《瑜伽论》（卷二十六）说︰“曾闻佛告长老颉隶伐多︰诸有比丘勤修观行，是瑜伽师，能于所缘安住其心，或乐净行，或乐善巧，或乐令心解脱诸漏︰于相称缘安住其心，于相似缘安住其心，于缘无倒安住其心，能于其中不舍静虑。”《瑜伽论》，与《解深密经》〈分别瑜伽品〉，都不出乎这一瑜伽纲目。“曾闻”，是传说如此，并非──展转传来的──《阿含经》所有。颉隶伐多，或译离婆多、离越、离曰等，是著名的禅师。《增一阿含经》初，赞说四众弟子各各第一时说︰“坐禅入定，心不颠倒，离曰比丘是。”“树下坐禅，意不移转，所谓狐疑离曰。”《分别功德论》（中）说︰有两位离曰︰一名禅离曰，一名疑离曰。禅离曰（即离婆多），舍卫国六年树下坐禅，不觉树的生与枯；受波斯匿王请六年，不知主人的名字，这是怎样的专精禅思！《增一阿含经》〈头陀品〉，说离越在祇洹寺，六年不动，坐禅第一。《中阿含》〈发起牛角林经〉，佛赞他“常乐坐禅”。然而这样的大禅师，古典的《杂阿含经》，没有说到，这似乎即是七百结集中的上座离婆多。
疑离越，见于律典。《十诵律》说︰他见石蜜和□而不吃石蜜（卷二十六）；见晒钵有津腻出来，而疑犯宿食（卷三十七）；见羹中有生豆而不敢再吃（卷三十八）。关于饮食方面，非常的拘谨多疑。有部的《杂事》（卷五），也说“疑颉离伐底”，不敢吃豆羹。《五分律》也有不吃石蜜事；说他到极冷的陀婆国，不敢穿屣，因而冻坏了脚趾（卷二十一）。《毗婆沙论》（卷一八一）也说︰“卧具喜足，如颉戾伐多。”这是生活刻苦，持戒谨严，拘守多疑的大德。
依《分别功德论》说︰禅离越与疑离越，都有树下坐禅，六年不动的传说。也许本是一人，经律两记而传说为二人。从古代的传记中看，离婆多与罽宾，有着特别因缘。罽宾有离越寺（《智度论》卷九、《大庄严经论》卷十五），是有名的贤圣住处。有人“为离越作小居处”（旧《杂譬喻经》上）。传说“罽宾有离越阿罗汉”（《杂宝藏经》卷二），疑离越也曾到过大风雪的陀婆国。离婆多在北方的罽宾，为一极有名的传说人物。瑜伽观行，即由离婆多所传，应与此人有关。如解说为离越寺所传的瑜伽行，也许更为恰当。然而，这还是远源的声闻瑜伽。
弥勒，被称为瑜伽论主。无著从兜率天的当来补处弥勒菩萨处，得到大乘的瑜伽，为从来一致的传说。《解深密经》的〈分别瑜伽品〉，也是佛为慈氏（弥勒）说的。这到底是否历史的事实？这可以从三方面说︰
（1）《中阿含经》，释尊授弥勒菩萨记，为佛教界众所周知的释迦会上菩萨（然或者以为，这实是七百结集中的大德）。佛灭五百年而大行的大乘，当然会与弥勒有关。《毗婆沙论》（卷一五一）即有这样的传说︰“佛于一时，与慈氏菩萨论世俗谛，舍利子等诸大声闻，莫能解了。”北印度，对于弥勒的信仰极深，传说末阐提（或诃利难陀）于陀历建弥勒像。大乘瑜伽者，推尊为从弥勒而来，可作为佛教传说中的事实。
（2）从瑜伽师（禅师）的传授说，罽宾确还有弥勒菩萨。弥勒，为姓；姓弥勒的大乘行者，都可以称为弥勒菩萨的。《大智度论》（卷七十八）说︰“罽宾国弥帝□ 力利菩萨，手网缦。”在《智度论》传译以先，道安即从罽宾的学者，得来传说。如〈婆须密集序〉说︰“弥妒路，弥妒路刀利，及僧伽罗刹，适彼（兜率）天宫。斯二三子者，皆次补处人也。”序说的弥妒路，即共信的兜率天的弥勒。弥妒路刀利，无疑的即是《智论》的弥帝□ 力利。考《萨婆多师资记目录》（《出三藏记》卷十二），在旧记五十三人中，二十三师为弥帝利尸利；齐公寺所传中，地位相当的，有沙帝贝尸利。沙为弥字草书的误写；贝为丽字的残脱。所以这位弥帝丽尸利禅师，即《智论》的弥帝□ 力利，道安序的弥妒路刀利。力与刀，都是尸的误写。这位罽宾大禅师──菩萨，应名弥帝□尸利，即慈吉祥。罗什在长安时，有婆罗门传说︰鸠摩罗陀自以为“弥帝戾以后，罕有其比”（《中论疏》卷一）；弥帝戾，也即是这位菩萨瑜伽师。依《萨婆多师资记》，为马鸣以后，龙树以前的禅师。这位可略称为弥帝戾菩萨的瑜伽师，传说如此普遍，又为经部譬喻师日渐大成期的大德，可能与大乘瑜伽的弥勒有关。
（3）上升兜率问弥勒，在无著的心境中，应该是禅观修验的事实。在西元四、五世纪，上升兜率见弥勒，在罽宾是极为普遍的。如《梁高僧传》说︰佛陀跋陀罗，“暂至兜率，致敬弥勒”（卷二）。又罗汉比丘，“为智严入定，往兜率宫咨弥勒”（卷三）。法显所得的传说︰陀历国“昔有罗汉，以神足力，将一巧匠上兜率天，观弥勒菩萨（佛灭三百余年）”（《法显传》）。汉译《惟曰杂难经》说︰世友难罗汉经，罗汉上升兜率问弥勒。这可见，无著的上升见弥勒，并不太离奇。至于说︰无著请弥勒下阿瑜陀国，为无著说《十七地论》。这在晚期的秘密瑜伽行中，悉地成就，本尊现身说法，也是众所公认的修验的事实。从无著、世亲学系的传说中，对于弥勒的教授瑜伽论，是一致无疑的。这三者，可能并不矛盾。兜率天有弥勒菩萨的敬仰；罽宾有大瑜伽师弥勒尸利的教授；在传说中合化，加深了弥勒瑜伽行的仰信。属于北方佛教的大乘圣典，关于缘起与瑜伽的，都传佛为弥勒说，这应该是有历史内容的（般若经到北方，后分也有弥勒论法）。生长于罽宾的无著，专修弥勒瑜伽（大乘唯识无境的空观），得到面见弥勒，咨决深义的证验。《瑜伽论》即在这一连串的弥勒中得来。
秘密瑜伽师
秘密瑜伽，可说是咒师派的瑜伽行，这不但是北印的。然罽宾区的乌仗那︰“禁咒为艺业”（《西域记》卷三）。多氏《佛教史》（二十二，二）说︰僧护（罗侯跋陀罗的再传弟子，约与世亲同时）以前，秘密法都还是秘密流传，乌仗那人每有修得持明的。咒师与乌仗那的关系，是应该重视的。在秘密瑜伽的隆盛中，罽宾瑜伽师也是极重要的。如善无畏是乌仗那人。传说为即是龙智（罗侯跋陀罗的再传）的达磨□多，玄奘即与他相见于健陀罗东面的磔迦。健陀罗（应为乌仗那，出《大日经供养法》）、勃律，相传为密典传来的故乡。无上瑜伽的时轮金刚，所传的香跋拉国，实即是健陀罗北方的商弥王国。无上瑜伽的双身法，据隋‧阇那崛多所译的《大威德陀罗尼经》，北方已有流行，但还被评为“此是因缘，灭正法教”（与大族王罽宾灭法有关）。罽宾瑜伽师的密咒化，为瑜伽师末后的一着。
罽宾的瑜伽师，次第发展，是论师、经师、禅师的次第代兴；是由小而大，由显而密；从净持律仪，心物平等，向唯心的、神秘的，欲乐为道而迈进。
［参考资料］ 《瑜伽师地论》卷二十四；《瑜伽伦记》卷一（上）；《六门教授习定论》；《玄应音义》卷二十二；《大日经疏》卷二；《圆觉经大疏钞》卷七（上）；《金刚顶经瑜伽十八会指归》；山崎泰广《密教暝想法──密教ヨ一ガ‧阿字观》；Stcherbatsky着‧金冈秀友译《大乘佛教概论》；Edited by Sarvepalli Radhakrishnan and Charles A. Moore《A SourceBook in Indian Philosophy》。