五法，指相、名、分别、正智、如如；三自性，指遍计所执性、依他起性、圆成实性，这二者之间的关系，经典中所说不一。《瑜伽师地论》七十四曰：“依他起摄相、名、分别、正智，圆成实摄彼真如，遍计所执不摄五事。”《辨中边论》二曰：“依他起摄相、分别，遍计所执唯摄彼名，正智、真如，圆成实摄。”《楞伽经·五法品》曰：“依他起性唯摄分别，遍计所执摄彼相、名，正智、真如圆成实摄。”