车可运载，比喻佛法化度众生可运载至涅槃城。三车指羊、鹿、牛车，加上大白牛车为四车。‘法华经’譬喻品，有火宅三车之譬喻。
1.羊车：以羊挽车。比喻声闻人，修四谛行以求出离三界，但欲自度，不顾他人，如羊之奔逸，竟不回顾后之群众。
2.鹿车：以鹿挽车。比喻缘觉，修十二因缘，以求出离三界，略有为他之心，如鹿之驰走，能回顾后之鹿群。
3.牛车：以牛挽车。比喻三藏教菩萨，修六度行，但欲度人出于三界，而不欲自出，如牛之荷负，安忍普运一切。另以大白牛车比喻一佛乘。
古来，有关三车四车之解释，有二派，其一：表示菩萨乘之牛车与佛乘之大白牛车，视为同一者，有三论宗、法相宗，称三乘家、三车家。
另在牛车之外，别立大白牛车，即天台宗、华严宗，称一乘家或四车家。
［法华经玄赞卷四本、华严五教章卷一、五教章通路记卷三、卷四］