欲界六天：四王天、忉利天、夜摩天、兜率天、化乐天、他化自在天。色界十八天：梵众天、梵辅天、大梵天、少光天、无量光天、光音天、少净天、无量净天、遍净天、无云天、福生天、广果天、无想天、无烦天、无热天、善见天、善现天、色究竟天。无色界四天：空无边处、识无边处、无所有处、非想非非想处。其中色界之十八天据“上座部”而立。“萨婆多部”立十六天，“经部”立十七天。大乘亦据“上座部”而立十八天。
［天台四教仪集注卷中］