由于不同的烦恼或心识染污特质而受生于轮回的六种形态：
天道:天人或天道众生具有强烈的傲慢心，必须历经变易之苦；
阿修罗道:具有强烈的嫉妒、猜疑心，必须历经斗争之苦;人道:是六道中最幸运的，因为人道众生具有达到证悟的最佳机会，虽然他们有生、老、病、死之苦；
畜生道:由于强烈的愚癡而受生，有深切的闇哑之苦；
饿鬼道:由于强烈的悭吝而受生，有极端的饑渴之苦；
地狱道:由于强烈的填嗔归鬼恚心而受生，具有极端的冷热之苦。